1.1. Área: | Especialidad |
1.2. Facultad: | Ingeniería |
1.3. Programa de estudios: | Ingeniería Mecatrónica |
1.4. Sede: | Trujillo |
1.5. Año y semestre académico: | 2024 - II |
1.6. Ciclo: | 10 |
1.7. Código de la asignatura: | EEM-X2 |
1.8. Sección(es): | A |
1.9. Créditos: | 2 |
1.10. Prerrequisito: | Robótica Control II |
1.11. Inicio - Término: | Del 09 de septiembre al 27 de diciembre de 2024 |
1.12. Tipo: | Electivo |
Actividades | TotaldeHoras | Unidades | ||
---|---|---|---|---|
I | II | III | ||
Teóricas | 1 | 5 | 7 | 3 |
Prácticas | 1 | 25 | 35 | 15 |
Retroalimentación | 1 | 1 | 1 | 1 |
Total Horas | 48 | 30 | 30 | 30 |
CONDICIÓN | APELLIDOS Y NOMBRES | CONDICIÓN | EMAIL INSTITUCIONAL |
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Coordinador | Docente | Ingeniero Mecatrónico | Correo del docente |
Prácticas | Docente | Ingeniero Mecatrónico | Correo del docente |
La experiencia curricular de Robótica Aplicada es de carácter teórico - práctico, contribuye directamente al logro de las capacidades terminales CT3.1, CT3.2 y CT11.2 del perfil de egreso.
Para el logro de estas competencias se ha organizado el desarrollo de la presente experiencia curricular en tres bloques temáticos:
I. Diseño de controladores aplicados a Robots. II. Programación de Robots industriales, celdas robotizadas. III. Robótica móvil: restricciones no holonómicas, cinemática, dinámica, planeamiento de trayectorias.
La experiencia curricular será útil para que el estudiante profundice su conocimiento en robótica en el diseño de controladores de Robots manipuladores, Robot Móviles, y Programación de celdas robotizadas.
REFERENCIA | ENLACE VIRTUAL O LUGAR |
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Andrade, S. (2005). Metodología de la Investigación Científica, Lima, Perú: Editorial Andrade | Biblioteca de ingeniería UNT |
Prácticas | Docente |