SILABO DE ROBÓTICA

I. Datos de identificación

1.1. Área: Especialidad
1.2. Facultad: Ingeniería
1.3. Programa de estudios: Ingeniería Mecatrónica
1.4. Sede: Trujillo
1.5. Año y semestre académico: 2024 - II
1.6. Ciclo: 8
1.7. Código de la asignatura: ECM-VIII2
1.8. Sección(es): A
1.9. Créditos: 4
1.10. Prerrequisito:
Microprocesadores y Sistemas Embebidos
Teoría de Máquinas y Mecanismos
Control I
1.11. Inicio - Término: Del 09 de septiembre al 27 de diciembre de 2024
1.12. Tipo: Obligatorio

1.13 Organización semestral del tiempo (semanas): 16

Actividades
Total
de
Horas
 Unidades
I II III
Teóricas 2 5 7 3
Prácticas 2 25 35 15
Retroalimentación 2 1 1 1
Total Horas 96 30 30 30

1.14. Docente:

CONDICIÓN APELLIDOS Y NOMBRES CONDICIÓN EMAIL INSTITUCIONAL
Coordinador Docente Ingeniero Mecatrónico Correo del docente
Prácticas Docente Ingeniero Mecatrónico Correo del docente

II. Sumilla

La experiencia curricular de Robótica I es de naturaleza teórico–práctica, se orienta a desarrollar las competencias de los dominios de diseño e implementación de Robots manipuladores, Investigación e Innovación en robótica, contribuye directamente al logro de las Capacidades terminales CT1.1, CT1.2, CT5.2, y CT5.3 del perfil de egreso.

Para el logro de estas competencias se ha organizado el desarrollo de la asignatura en cuatro bloques temáticos:

I. Introducción a robot Manipuladores, morfología del Robot. II. Cinemática Directa e Inversa, Cinemática Diferencial de Robot manipulador. III. Estática recursiva, Dinámica Lagrangiana y Dinámica Newtoniana del Robot manipulador. IV. Control cinemático e introducción al control dinámico del robot manipulador.

Esta experiencia curricular será útil para que el estudiante aplique conocimientos de modelamiento de Robots para poder diseñar sistemas robóticos complejos que puedan satisfacer necesidades deseadas sociales e Industriales, así también puedan formular y desarrollar proyectos de investigación aplicada en el área de la robótica.

III. Competancias

Competencia General

Demuestra dominio del pensamiento lógico cuantitativo y comunicación al para resolver situaciones problemáticas de su contexto.

  • Unidad de Competencia UC1: La capacidad de aplicar conocimientos de matemáticas, ciencias e ingeniería en la solución de problemas complejos de ingeniería.
  • Unidad de Competencia UC5: La capacidad de identificar, formular, buscar información y analizar problemas complejos de ingeniería para llegar a conclusiones fundamentadas usando principios básicos de matemáticas, ciencias naturales y ciencias de la ingeniería.

V. SISTEMA DE EVALUACIÓN

Base legal: Reglamento de normas generales de evaluación y aprendizaje, de los estudiantes de pregrado UNT.

Procedimientos:

  • Item 1
  • Item 2

Criterios para la promoción:

  • El sistema de calificación es vigesimal (0-20). La nota aprobatoria mínima es 14 (catorce).
  • En el promedio promocional el medio punto (0.5) favorece al estudiante.
  • El fundamento para la promoción en una asignatura es el cumplimiento oportuno de los productos de aprendizaje.
  • En caso de un 30% de inasistencias injustificadas, el estudiante será inhabilitado.
  • En el caso de los estudiantes aplazados la nota que obtengan será promediable con la nota promedio del ciclo regular.

Competencia General

Valoración integral de la competencia a través de las evidencias de desempeño de los estudiantes obtenidos al finalizar la experiencia curricular. Se establece cuatro niveles de logro:
  • Nivel de inicio: Necesita reforzar todos sus desempeños. (0-13)
  • Nivel logrado:Muestra un nivel medio de dominio en sus desempeños. (14-17)
  • Nivel avanzado:Muestra un alto nivel de dominio de sus desempeños. (18-20)
Los estudiantes que alcancen el nivel de inicio pasarán a un examen sustitutorio el cual reemplazará a la nota más baja obtenida en las tres Unidades. Se dará en la semana última de la programación.

VI. CONSEJERÍA ACADÉMICA

Propósito:

Acompañamiento y monitoreo académico oportuno al estudiante que tenga problemas en lograr las capacidades programadas en el proceso del desarrollo de la experiencia curricular como parte del plan de mejora.

Desarrollo de la tutoría

Días: miércoles
Horario: 10 a 11 am
Lugar: Laboratorio multiusos

VII. REFERENCIAS

REFERENCIA ENLACE VIRTUAL O LUGAR
Andrade, S. (2005). Metodología de la Investigación Científica, Lima, Perú: Editorial Andrade Biblioteca de ingeniería UNT
Prácticas Docente
Trujillo, 09 de septiembre de 2024